NeuramateSUSU/so101_penholder_demo
收藏Hugging Face2025-07-22 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的_dataset_数据集，包含2个总剧集、453个总帧、1个总任务、4个总视频和1个总片段。数据集以parquet文件和视频文件的形式存储，其中包含了动作、观察状态、正面图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集适用于机器人相关的研究和应用。
This is a robotics task dataset named _dataset_, which includes 2 total episodes, 453 total frames, 1 total task, 4 total videos, and 1 total chunk. The dataset is stored in the form of parquet files and video files, containing information such as actions, observation states, front images, wrist images, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is suitable for robotics research and applications.
提供机构：
NeuramateSUSU
