YCB-Video Dataset
收藏知名数据集2026-04-23 收录
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https://rse-lab.cs.washington.edu/projects/posecnn/
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资源简介：
YCB-Video数据集是由华盛顿大学机器人与状态估计实验室开发的大规模视频数据集，专门用于6D物体姿态估计研究。该数据集包含21个YCB物体的92个视频序列，总计133,827帧RGB-D图像，提供了精确的6D姿态标注，能够有效处理遮挡和对称物体等复杂场景下的姿态估计问题，是计算机视觉和机器人领域的重要基准数据集。
提供机构：
华盛顿大学机器人与状态估计实验室
