robomme_1cuben_allcases

该数据集名为robomme_1cuben_allcases (VideoUnmaskSwap1CubeN)，专注于机器人视觉任务，场景涉及一个单色立方体被隐藏在三个杯子中的一个下方。杯子会以可变次数（0到3次，均匀分布）被打乱，机器人必须根据视频观察选择当前隐藏立方体的杯子。任务提示为无颜色的文本：仔细观看视频，然后拿起隐藏立方体的容器。采样设计包括120个独特的离散案例（基于3个初始位置和交换序列长度0到3），每个案例从对象+杯子初始姿势、对象颜色（红、绿、蓝）和恢复模式（无、z、xy）中抽取3次，共生成360个片段（总计112978帧）。恢复模式的权重为[0.7, 0.15, 0.15]，约30%的片段包含故意的抓取失败和恢复过程。所有片段都经过深度验证，确保每个案例可准确重现。数据集采用标准LeRobot v2.1布局，使用panda机器人，帧率为10 fps，未包含预计算的VAE潜在表示。

The dataset named robomme_1cuben_allcases (VideoUnmaskSwap1CubeN) focuses on a robot vision task where a monochrome cube is hidden under one of three cups. The cups are shuffled a variable number of times (uniformly distributed from 0 to 3 swaps), and the robot must select the cup currently hiding the cube based on video observation. The task prompt is colorless: Watch the video carefully, then pick up the container hiding the cube. The sampling design includes 120 unique discrete cases (3 initial positions × swap sequence lengths from 0 to 3), with each case sampled 3 times from (object + cup initial pose [seed] × object color {red, green, blue} × recovery mode {none, z, xy}), resulting in 360 clips (112978 frames total). Recovery modes are weighted as [0.7, 0.15, 0.15], with approximately 30% of clips containing intentional grasp failures and recovery processes. All clips are deeply validated to ensure accurate reproducibility for each case. The dataset follows the standard LeRobot v2.1 layout, using a panda robot at 10 fps, and does not include pre-computed VAE latent representations.

原始信息汇总

数据集：robomme_1cuben_allcases (VideoUnmaskSwap1CubeN)

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot, robomme, shell-game

数据集描述

一个单一的无色立方体被隐藏在三个杯子之一中；杯子被随机交换若干次（交换次数为 0 到 3 之间的均匀分布，包括 0 次交换）。机器人必须根据观察视频，找出当前隐藏立方体的杯子。提示语为无色提示：“仔细观看视频，然后拿起隐藏立方体的容器”。

采样设计

• 总离散案例数：120 个（3 个初始位置 × 0 至 3 次交换的每一种交换对序列）
• 每个案例重复次数：3 次（基于固定种子初始化物体与杯子姿态 × 物体颜色 {红, 绿, 蓝} × 恢复模式 {无, z, xy}）
• 总剧集数：360 个（共 112978 帧）
• 恢复模式权重：[0.7, 0.15, 0.15]（约 30% 的剧集包含一次故意的抓取失败及恢复操作）
• 验证：深度验证确保每个剧集可复现其对应案例

数据格式

• 标准格式：LeRobot v2.1 布局（使用 Panda 机器人，帧率为 10 fps）
• 预计算 VAE 潜在特征：未包含