le-robot_11

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个总片段，1788帧，1个总任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、顶部和背部图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。所有数据仅用于训练集。