new_test_7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.images.base_camera

   • 类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, rgb

2. observation.images.hand_camera

   • 类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, rgb

3. observation.state

   • 类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

4. action

   • 类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5

5. timestamp

   • 类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. frame_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. episode_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. task_index

   • 类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]