eval_so101_cups_bowl

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机械臂的动作、观测状态、图像和时间戳等特征。数据集文件格式为parquet和视频文件，具体结构包括机械臂各关节位置、摄像头观测图像、时间戳和索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证。