lwh2017/1arm_2cam_banana_pick_v1_20260407
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
# 数据集：1arm_2cam_banana_pick_v1_20260407
- 创建日期：2026-04-07
- 任务类型：banana_pick
- 任务描述：1臂2相机抓取香蕉并放入盘子区域，包含左右上下位置采集、强化样本和随机噪声样本。
- 数据版本：v1
- 数据来源：实机采集
- 数据规模：180 集，96058 帧，30 FPS
- 关联训练中间模型：../../训练中间模型汇总/1arm_2cam_banana_pick_v1_20260407_训练20260407/
- 关联可用模型目录：../../可用模型汇总/1arm_2cam_banana_pick_v1_20260407/
- 关联可用模型 1：../../可用模型汇总/1arm_2cam_banana_pick_v1_20260407/ACT_1arm_2cam_banana_pick_v1_step_120000_20260407/
- 关联可用模型 2：../../可用模型汇总/1arm_2cam_banana_pick_v1_20260407/ACT_1arm_2cam_banana_pick_v1_step_140000_20260408/
提供机构：
lwh2017
