S-sirigiri/metaworld
收藏Hugging Face2025-10-27 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含2500个集，每个集包含不同数量的帧，总共有49种任务。数据集以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。数据集的特征包括机器人状态、动作、奖励、成功标志、环境状态、图像、任务ID、时间戳、帧索引、集索引等。
This is a robotics dataset containing 2500 episodes with varying numbers of frames, totaling 49 different tasks. The dataset is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files. The features of the dataset include robot state, action, reward, success flag, environmental state, image, task ID, timestamp, frame index, episode index, etc.
提供机构：
S-sirigiri
