eval_tower-of-hanoiv3-adjusted50-50
收藏Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Moham126
创建时间：
2026-05-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_tower-of-hanoiv3-adjusted50-50
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 工具创建，是一个用于机器人操作任务的评估数据集。
数据集结构
元数据概览
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
特征与配置
- 数据格式: Parquet 文件 (路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet) - 视频格式: MP4 文件 (路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4) - 图像分辨率: 480×640 像素，3通道 (彩色)
数据特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作指令（含肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等6个自由度） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测值（与动作维度相同） |
| observation.images.front | video | [480,640,3] | 前视摄像头图像 |
| observation.images.topDown | video | [480,640,3] | 俯视摄像头图像 |
| observation.images.actionCam | video | [480,640,3] | 动作相机图像 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 主页: 暂无信息
- 论文: 暂无信息
- BibTeX: 暂无信息
