Bike & Safe 自行车事故预防的模型

#### 背景描述
该数据集从安装在自行车车把上的智能手机的加速计、陀螺仪、磁强计和GPS传感器收集数据。

坐标系统是相对于手机屏幕的默认方向定义的。当设备的屏幕方向改变时，坐标轴不会交换。

X轴是水平的并且指向右边，Y轴是垂直的并且指向上面，Z轴指向屏幕正面的外面。在这个系统中，屏幕后面的坐标Z值为负。

#### 数据说明
1.该数据集从安装在自行车车把上的安卓智能手机上收集数据。

2.收集的数据传感器有加速度计、陀螺仪、磁强计和GPS。

3.传感器的采样频率为DELAY_FASTEST - 20毫秒，用于加速度计、陀螺仪和磁强计。

4.每段录音产生四个文件:

- 加速度计。

- 陀螺仪。

- 磁强计。

- GPS。

5.前三个文件包含以下信息:

- 时间戳，Id, x轴y轴z轴。

6.GPS文件包含以下信息:

- 时间戳，Id，纬度，经度，传感器速度。

7.数据格式:CSV

#### 数据来源
Blauth da Silva, Germano; Tavares, João (2022). Bike&Safe: A model to support cyclist accident prevention in smart cities.
#### 问题描述
模型