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so100_sandbox_test
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Hugging Face
2025-05-04 更新
2025-05-05 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/masato-ka/so100_sandbox_test
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
masato-ka
创建时间:
2025-05-04
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该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人操作相关的研究。数据集包含252帧数据,分为2个片段,涉及1个任务和4个视频。数据集中包含动作、观测状态(如机器人关节角度)、来自笔记本电脑和手机的图像数据,以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30帧每秒的速率采集,图像分辨率为480x640像素。
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