fleximu_so101_pickup_marked_block
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Kishgard/fleximu_so101_pickup_marked_block
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人数据集，包含135个任务片段和59194帧数据。数据集记录了机器人6个关节（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的位置状态信息，以及前视和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。所有数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频文件200MB。数据集主要用于机器人学习和控制相关研究。
提供机构：
Kishgard
创建时间：
2026-02-18
