UAV Attack Dataset

Simulation of multiple UAV platforms with both benign flights and malicious flights where UAV experiences GPS spoofing attack. Simulation environment follows standard Gazebo/PX4 setup (https://dev.px4.io/v1.9.0/en/simulation/gazebo.html). When the attack starts, normal GPS messages are stopped and injected messages are created and sent from the Gazebo environment to the autopilots GPS sensor for 30 seconds. An autonomous survey flight is conducted over the University (~20min flight time). Full flight plan is located in the dataset package as "OTU-Survey.plan". The following UAV platforms are used:3DR IRIS+ - Quadcopter, SITLHolybro S500 - Quadcopter, HITLYuneec H480 - Hexacopter, SITLDeltaQuad VTOL - VTOL, SITLPX4 Standard Tailsitter - Tailsitter, SITLPX4 Standard Plane - Plane, SITL

本数据集针对多种无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）平台开展仿真实验，覆盖正常飞行与无人机遭遇GPS欺骗攻击的恶意飞行两类场景。仿真环境采用标准Gazebo/PX4搭建配置，具体规范可参考https://dev.px4.io/v1.9.0/en/simulation/gazebo.html。攻击启动后，正常GPS报文传输将被终止，Gazebo环境将生成伪造GPS报文并发送至自动驾驶仪的GPS传感器，该注入过程持续30秒。实验包含一段在某大学校区上空开展的自主勘测飞行，单次飞行时长约20分钟。完整飞行计划以文件"OTU-Survey.plan"存储于数据集包中。本次实验使用的无人机平台如下：
- 3DR IRIS+ 四旋翼无人机（Quadcopter）
- Holybro S500（SITL） 四旋翼无人机（Quadcopter）
- Yuneec H480（HITL） 六旋翼无人机（Hexacopter）
- DeltaQuad VTOL（SITL） 垂直起降固定翼无人机（VTOL）
- PX4标准尾座式无人机（SITL） 尾座式飞行器（Tailsitter）
- PX4标准固定翼无人机（SITL） 固定翼飞机（Plane）

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UAV Attack Dataset是一个专注于无人机安全攻击检测的数据集，包含模拟和实际飞行日志，覆盖正常飞行以及GPS欺骗、GPS干扰和Ping DoS等多种攻击场景。数据以CSV和ULOG格式提供，适用于机器学习驱动的入侵检测研究，旨在帮助开发针对无人机传感器攻击的防御方法。