jclinton1/wedgit_stack_single_dual_cam
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为so100_with_koch的机器人类型，共有101个剧集，31354帧，分布在202个视频中。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。每个剧集包含动作、状态、手腕摄像头图像、网络摄像头图像和时间戳等特征。
This is a robotics dataset containing a robot type named so100_with_koch, with a total of 101 episodes, 31354 frames, distributed across 202 videos. The dataset is stored in Parquet format and provides related video files. Each episode includes features such as actions, states, wrist camera images, webcam images, and timestamps.
提供机构：
jclinton1
