基于KITTI生成的恶劣天气下图像数据

基于KITTI数据集中的第二个相机拍摄的图像数据生成的恶劣天气下的图像数据。公开数据集KITTI包含四个摄像机拍摄的四个视角的图像数据，本数据选取其中第二个摄像机拍摄的数据，选择第二个摄像机的原因在于，此摄像机视角为汽车正前方。为模拟强光照下的场景，将原始图像数据的平均灰度值变为原来的二倍，图像的效果变得更明亮；为了模拟弱光照下的场景，将原始图像数据的平均灰度值变为原来的二分之一，图像效果变得灰暗。