lerobot/utokyo_pr2_tabletop_manipulation
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人行为的 datasets，包含240个视频片段，每个片段包含多个帧，共有32708帧。数据集包含3个任务，视频的帧率为5fps。所有数据都是以Parquet文件格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括观察到的图像、语言指令、机器人状态、动作、时间戳、帧索引、奖励和任务索引等信息。
This dataset is about robotic behavior, containing 240 video clips, each with multiple frames, totaling 32,708 frames. The dataset includes 3 tasks, with a video frame rate of 5fps. All data is stored in Parquet file format, and video files are provided. The structure of the dataset includes observed images, language instructions, robot state, actions, timestamp, frame index, reward, and task index information.
提供机构：
lerobot
