orange-ball-0
收藏Hugging Face2025-06-08 更新2025-06-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/newtechmitch/orange-ball-0
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含9个episodes，5895帧数据，18个视频。数据集中包含动作信息（如shoulder_pan.pos等6个维度）、观察状态（与动作相同的6个维度）、前端和顶部摄像头拍摄的图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集主要用于机器人技术研究。
提供机构：
newtechmitch
创建时间：
2025-06-08
