eval_3task_3_2
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/kawamura101010/eval_3task_3_2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含双机械臂（bi_so_follower）的动作数据和观察状态，具体包括左右机械臂的肩部、肘部、腕部各关节位置和抓取器位置，以及左前视角的图像数据（360x640分辨率）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。
提供机构：
kawamura101010
创建时间：
2026-04-02
