eval_act_so101_finalbadp2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，5985个总帧数，1个总任务和10个总视频。数据集中包含了多种特征，如动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、来自手机和USB摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so101_finalbadp2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101
• 总集数: 5
• 总帧数: 5985
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:5

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作(action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态(observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像(observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 无音频
• 观测图像(observation.images.usbcam):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同phone图像
• 时间戳(timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引(frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引(episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引(index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引(task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]