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该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、状态观察和视频图像数据。数据集包含101个episodes，总计53845帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、手腕和前置摄像头视频（分辨率分别为480x640和720x1280）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。