first-test
收藏Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/ricdigi/first-test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括2个episodes，1024帧，1个任务和2个视频。数据特征包括动作（6个浮点型数值，对应机器人关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数值）、手腕摄像头图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳和各种索引。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
ricdigi
创建时间：
2025-06-14
