roarm_m3_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含50个episodes，4739帧数据，100个视频，帧率为30fps。数据集包含多种观察和动作特征，如电机状态、笔记本电脑和手机摄像头拍摄的视频等。数据存储为parquet格式，视频为mp4格式。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 未知 (unknown)

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 4739
• 总任务数: 1
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channel
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
• 其他特征:
  • episode_index (int64)
  • frame_index (int64)
  • timestamp (float32)
  • next.done (bool)
  • index (int64)
  • task_index (int64)

分割信息

• 训练集: 0:50

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]