eval_half_glass_1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观测和时间戳等信息，具体包括机器人关节位置、图像观测（上下文和手腕视角）以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了特征的类型、形状和名称，但未明确说明数据集的具体用途或内容。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_half_glass_1
• 发布者: wildwestlabs
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

数据文件

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 上下文图像观测

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 腕部图像观测

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX引用格式: 暂缺