相关数据集
FurnitureBench
FurnitureBench是一个用于测试真实机器人复杂长时域操作任务的数据集。数据集聚焦于家具组装这一复杂长时域操作任务，其任务层次结构长，涉及家具部件的选择、抓取、移动、对齐和连接等步骤，平均任务时长在 60 - 230 秒（600 - 2300 低层级步骤）。任务要求机器人具备多种复杂技能，如精确抓取（不同家具部件抓取姿态各异）、部件重定向（通过拾取放置或推动实现）、路径规划（避免碰撞已组装
arXiv2023-05-22 更新830
Bias Benchmark for Generation (BBG)
Bias Benchmark for Generation (BBG)是一个用于评估大型语言模型（LLM）在社会偏见方面的基准数据集，由KAIST的研究人员构建。该数据集基于英语和韩语的BBQ（Bias Benchmark for QA）数据集，通过替换故事情境中的人物描述为中性的占位符，来评估LLM在长篇故事生成中的偏见。BBG包含9个类别的232个模板和12个类别的286个模板，分别对应英语和
arXiv2025-03-10 更新230
Both H4K20 mono-methylation and H3K56 acetylation mark transcription-dependent histone turnover in fission yeast
Nucleosome dynamics facilitated by histone turnover is required for transcription as well as DNA replication and repair. Histone turnover is often associated with various histone modifications such as
干细胞与再生医学数据中心2022-02-20 更新120
Human-Preference FashionIQ (HP-FashionIQ)
HP-FashionIQ数据集是针对复合图像检索（CIR）任务创建的一个新数据集，它通过捕获用户在目标图像检索之外的其他图像上的偏好，来评估CIR模型的性能。该数据集包含3,050个查询，每个查询都有两个图像集合，分别由不同的CIR模型检索得到，并由人类评估员进行偏好标注。HP-FashionIQ旨在解决现有CIR数据集的局限性，即仅标注单个目标图像，忽略了其他相关图像的重要性。通过引入人类偏好标
arXiv2025-07-17 更新380
A facile method for generating tumorigenic cancer stem cell spheroids from diverse cancer cell lines
Although cancer stem cells (CSCs) are thought to be responsible for tumor recurrence and resistance to chemotherapy, CSC-related research and drug development have been hampered by the limited supply
干细胞与再生医学数据中心2022-02-20 更新200
