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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含1个完整的情节，共1046帧数据，采样率为30fps。数据特征包括9维的动作向量（控制机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置以及x、y、theta速度）、9维的状态观测向量（与动作相同的机械臂状态）、480x640x3的手腕摄像头视频数据，以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，专门用于机器人学习研究。