hil_rnd1_8
收藏Hugging Face2026-03-05 更新2026-03-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/hil_rnd1_8
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: hil_rnd1_8
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_openarm_follower
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 16
- 特征名称:
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_joint_7.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_joint_7.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 16
- 特征名称: 与动作特征相同
图像观测
左腕图像
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 720x1280
- 通道数: 3
右腕图像
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 720x1280
- 通道数: 3
基座图像
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
元数据
- 时间戳: float32, 维度1
- 帧索引: int64, 维度1
- 回合索引: int64, 维度1
- 索引: int64, 维度1
- 任务索引: int64, 维度1
数据统计
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=lerobot-data-collection/hil_rnd1_8
引用信息
- 论文: 未提供
- 首页: 未提供
- BibTeX: 未提供
