单灯带信标可见光定位系统

可⻅光定位（VLP）具有定位精度⾼、成本低等优点，正在成为⼀种很有前景的实⽤室内定位系统解决⽅案。但是，⼤多数 VLP 系统需要⾄少两个 VLP LED 灯才能进⾏准确的位置计算。因此，VLP 在实际场景中的应⽤可能会因为这个限制⽽受到限制。在本⽂中，我们提出了⼀种快速且⾼精度的基于单 LED 的 VLP 系统。⾸先，提出了⼀种不平衡的单LED VLP算法，以提⾼定位精度并降低计算复杂度。其次，提出了⼀种快速信标搜索算法，以进⼀步减少每个捕获图像的处理时间。最后，由于所提出的算法具有精度⾼、复杂度低的优点，所提出的系统也可以在低端硬件平台上实现。实验结果表明，该系统在3 m⾼处的平均定位误差降低到2.26 cm，在笔记本电脑上的平均定位时间降低到6.3 ms，在低端嵌⼊式平台上的平均定位时间降低到60 ms。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提出了一种基于单LED的可见光定位系统，通过算法优化实现了高精度和低计算复杂度。实验显示，系统在3米高度处的平均定位误差降至2.26厘米，定位时间在笔记本电脑上为6.3毫秒，在低端嵌入式平台上为60毫秒。