仿人SLAM走廊建图过程视频
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
数据集名称：仿人SLAM走廊建图过程视频（编号2020AAA0108903-006）数据集内容：对机器人同步定位与建图、场景感知、目标识别等进行描述，采集方式主要是通过机器人本体传感器实现数据采集，并分析处理获得，所用设备有复合机器人，并配有鱼眼相机、激光雷达、深度相机。数据来源：通过实验分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2022年，地点为山东大学威海校区知行南楼3楼。本数据集为视频文件，包含机器人在走廊环境进行同步定位与建图、场景感知、目标识别的过程。包含实时建图结果、鱼眼相机感知图像、目标检测实时结果，数据量为19MB。
提供机构：
同济大学
