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收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-23 收录
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资源简介：
这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集基于Unitree G1 Dex3机器人（带腰部关节），包含5个训练片段，总计500帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人31维关节状态观测（涵盖腰部、肩部、肘部、腕部和手部各关节角度）、31维动作控制指令、前摄像头采集的480x640分辨率RGB视频，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。
提供机构：
lambdavi
创建时间：
2025-08-22
