eval_record-test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息，具体结构在meta/info.json中详细描述。动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和手爪的位置信息，图像数据包括侧面和上方的视频帧，分辨率为480x640。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

该数据集是一个用于机器人技术领域的 LeRobot 格式数据集，许可证为 Apache-2.0。

数据集基本信息

• 任务类别：机器人（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 数据帧率：30 FPS
• 数据分块大小：1000

数据集结构

• 数据文件：Parquet 格式，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件：MP4 格式，位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件：meta/info.json

数据集规模

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据特征

特征包括动作、状态观测、图像观测、时间戳、帧索引、片段索引、全局索引和任务索引。

• 动作（action）：6维 float32 向量，包含肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置信息。
• 观测状态（observation.state）：6维 float32 向量，与动作维度一致。
• 观测图像：
  • 侧方相机（observation.images.side）：视频数据，分辨率 480x640，3通道。
  • 上方相机（observation.images.up）：视频数据，分辨率 480x640，3通道。
• 时间戳（timestamp）：float32，1维。
• 帧索引（frame_index）：int64，1维。
• 片段索引（episode_index）：int64，1维。
• 全局索引（index）：int64，1维。
• 任务索引（task_index）：int64，1维。

可视化工具

该数据集可通过 LeRobot 可视化空间 进行预览。