DeepUrban是由慕尼黑应用科学大学与DeepScenario合作开发的无人机航拍数据集，聚焦高密度城市场景中的交通参与者交互行为。该数据集包含5604条三维交通对象轨迹数据，源自德国及美国多个城市交叉路口的12小时无人机影像（分辨率150米×150米，采样频率12.5Hz），涵盖14种道路使用者类型（含电动滑板车等新型交通工具），VRU交互比例高达95%。通过专业计算机视觉流程提取动态对象轨

arXiv2026-01-16 更新860

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本数据集中，苏州地理空间栅格数据为苏州市中心城区地理空间数据，将苏州市中心城区用栅格均匀划分，整理为shp文件。公交栅格出行需求数据基于苏州市公交出行刷卡数据，按出发地对应栅格进行集计统计，采集设备为车载收费终端、自动售检票系统（AFC）刷卡设备等。出租车栅格出行需求数据基于苏州市出租车出行上下车数据，按出发地对应栅格进行集计统计，采集设备为车载收费终端等。公共自行车栅格出行需求数据基于苏州市公共

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