notmahi/tutorial-tri-BimanualHangMugsOnMugHolderFromTable

该数据集包含机器人或自动化系统的观测和控制数据，主要包括多个视角的视频帧（如右手腕、左手腕、右侧场景、左侧场景等）、动作序列、状态序列、时间戳、完成标志等。数据集被划分为训练集，包含25,697个示例，总大小为9,177,042字节。

This dataset contains observation and control data for robotic or automated systems, including video frames from multiple perspectives (such as right wrist, left wrist, right scene, left scene, etc.), action sequences, state sequences, timestamps, completion flags, and more. The dataset is divided into a training set, containing 25,697 examples with a total size of 9,177,042 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.wrist_right_minus: 视频帧数据
• observation.images.wrist_left_plus: 视频帧数据
• observation.images.scene_right_0: 视频帧数据
• observation.images.scene_left_0: 视频帧数据
• action: 序列数据，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 整数数据，数据类型为int64
• frame_index: 整数数据，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
• observation.state: 序列数据，长度为20，数据类型为float32
• next.done: 布尔数据
• index: 整数数据，数据类型为int64

数据集划分

• train: 训练集，包含25697个样本，数据大小为9177042字节

数据集大小

• 下载大小: 3465601字节
• 数据集总大小: 9177042字节

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*