0324forfun-part3
收藏Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-24 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，12360帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（16个关节位置）、观察状态（16个关节位置）、图像（右摄像头、左摄像头和身体摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2026-03-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: 0324forfun-part3
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 12360
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据拆分: 训练集 (0:10)
数据文件组织
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称: RJ1.pos, LJ1.pos, RJ2.pos, LJ2.pos, RJ3.pos, LJ3.pos, RJ4.pos, LJ4.pos, RJ5.pos, LJ5.pos, RJ6.pos, LJ6.pos, RJ7.pos, LJ7.pos, RJ8.pos, LJ8.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称: RJ1.pos, LJ1.pos, RJ2.pos, LJ2.pos, RJ3.pos, LJ3.pos, RJ4.pos, LJ4.pos, RJ5.pos, LJ5.pos, RJ6.pos, LJ6.pos, RJ7.pos, LJ7.pos, RJ8.pos, LJ8.pos
观测图像
右侧相机
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
左侧相机
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
机身相机
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: umeow_openarm_follower
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
