BDD-X (Berkeley Deep Drive-X (eXplanation))

Berkeley Deep Drive-X (eXplanation) 是一个数据集，由 6,970 个视频中超过 77 小时的驾驶组成。这些视频是在不同的驾驶条件下拍摄的，例如白天/夜晚、高速公路/城市/乡村、夏季/冬季等。平均时长 40 秒，每个视频包含大约 3-4 个动作，例如加速、减速、右转等.，所有这些都带有描述和解释的注释。我们的数据集包含超过 840 万帧中的超过 26K 活动。