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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，2860帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。数据集结构详细描述了每个特征的形状和类型，如动作和观测状态都是6维的float32数组，图像数据为480x640x3的视频格式。数据集适用于机器人相关的研究和开发。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，2860帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。数据集结构详细描述了每个特征的形状和类型，如动作和观测状态都是6维的float32数组，图像数据为480x640x3的视频格式。数据集适用于机器人相关的研究和开发。
提供机构：
carpit680创建时间：
2025-02-10
