The Firat University-Driving Labeled Video Dataset (Fuvid)

Bu veri seti, 122E623 nolu TÜBİTAK 1002-A projesi için Fırat Üniversitesi kampüs alanlarından toplanılmıştır ve The Firat University-driving Labeled Video Dataset (FUVid) olarak adlandırılmıştır. FUVid veri seti, bir otomobilin ön camına içten monte edilen 1280 x 720 çözünürlüğe sahip bir Mevo Start kamera aracılığıyla Türkiye’nin Elazığ ilinde bulunan Firat Üniversitesi kampüs alanlarından video olarak yakalanan ve sürülebilir yol alanını anlamsal bölütlemek için oluşturulan bir veri setidir. Farklı aydınlatma koşullarını sağlamak için gündüz ve akşamüstüne yakın bir zaman aralığı seçilirken hava koşulları için herhangi bir çeşitlilik veya olumsuzluk söz konusu değildir. Bu video, her biri 1 saniyelik periyoda denk gelen 1417 çerçeveye (frame) ayrılmıştır. Daha sonra, bu çerçeveler Matlab Image Labeler ile manuel olarak background ve sürülebilir yol alanı olmak üzere iki sınıflı olarak etiketlendirilmiştir/annotated. FUVid veri setindeki görüntüler 0 (sıfır) sayısından başlanarak adlandırılmıştır ve görüntü sayısınca artarak 1416’a kadar devam etmiştir. Her bir görüntüye karşılık gelen maskede aynı şekilde adlandırılacaktır. Bu görüntü ve maskelerin dosya formatı, sırasıyla, JPG ve PNG’dir.  Bu veri setinin %80’i eğitim (train), %10’u geçerleme (validation) ve %10’u test verisi olarak rastgele ayrılmıştır. Bu rastgele ayrımı farklı çalışmalarda sürdürmek için, veri setinin eğitim, doğrulama ve test verileri farklı klasörlerde tutulması sağlanmıştır. Bu klasör/dizin yapısının adlandırılması eğitim seti için görüntüler de “trainset”, maskelerinde ise “trainset_mask”, doğrulama seti için görüntüler de “validationset”, maskelerinde ise “validationset_mask” ve test seti için görüntüler de “testset”, maskelerinde ise “testset_mask” şeklindedir.