bop-benchmark/hope

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license: cc-by-sa-4.0
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More details can be found in the [BOP 2024 report](https://arxiv.org/abs/2504.02812).

许可证：CC BY-SA 4.0
更多详细信息可查阅[BOP 2024报告](https://arxiv.org/abs/2504.02812)。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是BOP（Benchmark for 6D Object Pose Estimation）基准测试的一部分，专注于6D物体姿态估计任务，用于评估模型在物体姿态预测方面的性能。数据集与2024年BOP挑战赛相关，基于CC BY-SA 4.0许可证，总大小为113 GB，适用于计算机视觉和机器人领域的研究。