pickup-fries
收藏Hugging Face2025-05-17 更新2025-05-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/allday-technology/pickup-fries
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
allday-technology
创建时间：
2025-05-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- Trossen子版本: v1.0
- 机器人类型: trossen_ai_stationary
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 298
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- left_joint_0
- left_joint_1
- left_joint_2
- left_joint_3
- left_joint_4
- left_joint_5
- left_joint_6
- right_joint_0
- right_joint_1
- right_joint_2
- right_joint_3
- right_joint_4
- right_joint_5
- right_joint_6
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同动作特征
观测图像
-
cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
cam_low:
- 同cam_high
-
cam_left_wrist:
- 同cam_high
-
cam_right_wrist:
- 同cam_high
其他特征
-
timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
