ami-iit/sensorless-torque-control

Name: ami-iit/sensorless-torque-control
Creator: ami-iit
Published: 2025-03-13 15:48:10
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Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-12 收录

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资源简介：

--- license: bsd ---

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ami-iit

ami-iit/amp-dataset

重定向机器人运动数据集提供了适用于各种机器人平台的重定向运动捕捉序列。这些运动数据来源于CMU运动捕捉数据库，并包括超出行走范围的运动类型，如手势、交互和全身活动。数据已调整以匹配特定机器人的运动学结构，可用于模仿学习、强化学习、运动分析和从演示中学习技能等任务。

Hugging Face2025-09-03 更新510

ami-iit/puzzle_manipulation_datasets

--- dataset_info: - config_name: solve01 features: - name: camera/realsense/depth/timestamp dtype: float64 - name: timestamps dtype: float64 - name: camera/realsense/depth/depth_path

Hugging Face2024-02-23 更新200

ami-iit/manual_lifting_task_dataset

数据文件夹按目录组织，内容包括：`model`，包含用于论文结果部分的GMoE模型；`lifting_task_dataset_labeled`，包含按列格式化的标注数据，数据是从原始可穿戴数据中重新采样的；`raw_lifting_data`，包含用于论文分析的可穿戴设备记录的数据，这些数据是使用iFeel套装和F/T鞋收集的。

Hugging Face2023-07-18 更新40

ami-iit/actuator_net

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ami-iit/human_upperbody_motions

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