oxe-aug/toto_train_600_700_augmented
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
toto_train_600_700_augmented数据集是OXE-Aug项目的一部分，包含了多种机器人的增强图像和相应的位姿、关节角度信息。这个数据集是基于原始数据集进行增强的，共有100个剧集，34494帧图像，并且提供了900个视频文件。数据集适用于机器人学习领域，特别有助于跨机器人模型的泛化能力研究。
The toto_train_600_700_augmented dataset is part of the OXE-Aug project, containing augmented images and corresponding poses and joint angles for various robots. This dataset is augmented from the original dataset, consisting of 100 episodes, 34,494 frames of images, and 900 video files. It is suitable for robotics learning, particularly beneficial for research on generalization capabilities across different robot models.
提供机构：
oxe-aug
