lerobot-dataset1751894385
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Baptiste-le-Beaudry
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
- 总集数: 1
- 总帧数: 250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 10
- 数据分割:
- 训练集: "0:1"
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称:
- arm_shoulder_pan.pos
- arm_shoulder_lift.pos
- arm_elbow_flex.pos
- arm_wrist_flex.pos
- arm_wrist_roll.pos
- arm_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
-
观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
-
观察图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
-
观察图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息: 同前端图像，但高度和宽度互换
-
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
