test_play_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：test_play_5

数据集来源：
该数据集基于 LeRobot 构建，属于机器人领域数据集。

许可证：
Apache-2.0

任务类型：
机器人学（Robotics）

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： trossen_ai_stationary
• 总数据集大小（数据文件+视频文件）： 约 300 MB（数据文件 100 MB，视频文件 200 MB）
• 总片段数（Episodes）： 1
• 总帧数（Frames）： 1398
• 总任务数： 1
• 采样帧率（FPS）： 30
• 数据分块大小： 1000
• 数据集划分： 训练集（train）比例为 0:1（即全部数据用于训练）

数据文件路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征字段说明

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[14]	机器人动作，包含左右各7个关节（left_joint_0~6, right_joint_0~6），帧率30
observation.state	float32	[14]	机器人状态观测，同样包含左右各7个关节，帧率30
observation.images.cam_center	video	[480, 640, 3]	中心摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，帧率30
timestamp	float32	[1]	时间戳，帧率30
frame_index	int64	[1]	帧索引，帧率30
episode_index	int64	[1]	片段索引，帧率30
index	int64	[1]	全局索引，帧率30
task_index	int64	[1]	任务索引，帧率30

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引用信息

目前引用信息待补充，暂无 BibTeX 条目。