RailSem19 (RailSem19: A Dataset for Semantic Rail Scene Understanding)

RailSem19提供了从轨道车辆 (火车和电车) 的自我角度拍摄的8500独特图像。提供了广泛的语义注释，包括基于几何的 (与轨道相关的多边形，所有轨道均作为折线) 和具有许多城市景观兼容的道路标签的密集标签图。许多框架显示了公路和铁路车辆之间的交叉区域 (铁路道口，在城市街道上行驶的电车)。RailSem19适用于铁路应用和道路应用。