red-foam-pickplace_v2_20260502_210934
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Coalout
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: red-foam-pickplace_v2_20260502_210934
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 帧率 (fps) | 30 |
| 总片段数 | 100 |
| 总帧数 | 72,796 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据集划分 | 训练集：100%（片段0-99） |
特征详情
- action: 包含6个维度的浮点型动作数据（float32）
- 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 名称:
- observation.state: 与action相同的6维观测状态（float32）
- observation.images.top: 顶置摄像头视频流，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps，yuv420p格式，非深度图
- observation.images.claw: 夹爪摄像头视频流，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps，yuv420p格式，非深度图
- timestamp: 时间戳（float32，形状1）
- frame_index: 帧索引（int64，形状1）
- episode_index: 片段索引（int64，形状1）
- index: 索引（int64，形状1）
- task_index: 任务索引（int64，形状1）
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
