sebastiandavidlee/utensilsTable2Organizer
收藏Hugging Face2025-10-26 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含120个剧集，共计128345帧，分为3个任务。数据集使用Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。每个剧集包含多个数据块，每个数据块包含1000个数据文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及前视图和手腕视图的图像。所有视频的帧率均为30fps，没有音频。
This is a dataset for robotics, containing 120 episodes with a total of 128345 frames across 3 tasks. The dataset uses Parquet format for storage and provides corresponding video files. Each episode consists of multiple chunks, each containing 1000 data files. The dataset features include robot actions and states, as well as front and wrist view images. All videos have a frame rate of 30fps and do not contain audio.
提供机构：
sebastiandavidlee
