medical_tool
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/seriintan/medical_tool
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，5784帧，1个任务。数据格式为parquet和mp4视频。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、夹持器和侧面视角的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的许可证是apache-2.0。
提供机构：
seriintan
创建时间：
2026-03-28
