banana_test03

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so_follower类型的机器人操作。数据集包含3个episodes，总计3640帧，涵盖1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并包括以下特征：动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自前摄像头的图像（视频格式，分辨率为480x640，3通道，30帧/秒）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。

This dataset was created using LeRobot and focuses on the field of robotics, specifically involving so_follower type robot operations. It contains 3 episodes, totaling 3640 frames, covering 1 task. The data is stored in Parquet file format and includes the following features: actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), images from the front camera (in video format, with a resolution of 480x640, 3 channels, 30 frames per second), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for research in robot control and vision tasks.

原始信息汇总

数据集概述：banana_test03

• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/rslxcvg/banana_test03
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 3
• 总帧数: 3640
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分: 仅包含训练集（train），覆盖所有3个片段（索引 0:3）。

数据特征

该数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维状态观测，与动作的维度命名相同
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道（RGB），编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据存储结构

• 数据文件: 以Parquet格式存储，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: 以MP4格式存储，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 该数据集目前未提供论文或主页引用信息，更多信息需进一步确认。