so100_dice4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 6613
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 20
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (Action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态 (Observation.State)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像 (Observation.Images)

• 类型: 视频 (video)
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • 视频帧率: 20.0
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道: 3
  • 视频编解码器: h264
  • 视频像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否包含音频: false
• 图像视角: top, front, wrist

其他特征

• 时间戳 (Timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (Frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (Episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (Index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (Task_index): int64, 形状 [1]

分割信息

• 训练集: 0:10

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]