real_real332

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，包含双摄像头测试数据（笔记本电脑和手机摄像头）。数据集包含10个episodes，5980帧，20个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自两个摄像头的视频观察（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据以30fps的帧率存储，格式为av1编码的yuv420p。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, dual_cam_test
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 5980
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集分割: 0:10

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同action
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同laptop
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]