test
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/ywxia/test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes和1596帧数据，数据格式为parquet。数据集结构包括左右手腕摄像头的图像数据（224x224x3）、状态数据（7维浮点数）、末端执行器状态数据（14维浮点数）、动作数据（14维浮点数）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集的采样频率为15fps，训练集包含所有episodes。
提供机构：
ywxia
创建时间：
2026-04-24
